Pesquisadores criam robô cirúrgico habilitado para AI

Grandes cálculos renais podem ser removidos usando a técnica de nefrolitotomia percutânea (PCNL) eficaz e menos invasiva. A criação do acesso renal é uma fase vital, mas difícil na PCNL, que envolve conectar a pele das costas ao rim. Complicações graves de um acesso renal mal construído podem incluir sangramento maior, danos torácicos e intestinais, perfuração da pelve renal e até sepse.

[FOTO] Este é o Automated Needle Targeting with X-ray (ANT-X), que foi utilizado para a orientação fluoroscópica assistida por robótica em nefrolitotomia percutânea. Este estudo apresenta os resultados do ensaio clínico utilizando o ANT-X. Crédito da imagem: Universidade da Cidade de Nagoya.

A execução eficaz deste método requer anos de treinamento e prática. A orientação fluoroscópica e a orientação por ultrassom (US) com ou sem fluoroscopia são as duas principais técnicas de acesso renal usadas durante a NLPC. Ambos os métodos fornecem resultados pós-operatórios comparáveis, mas ambos exigem conhecimento baseado na experiência.

Para fechar essa lacuna de habilidades, várias técnicas e tecnologias de ponta estão sendo pesquisadas e aplicadas em ambientes clínicos. Outros oferecem acesso direto preciso, enquanto alguns fornecem maior orientação por imagem.

No entanto, para iniciantes, ainda sem a certificação em cirurgia robótica, a maioria das habilidades ainda é difícil. Isso motivou um grupo de pesquisa da Universidade da Cidade de Nagoya (NCU) Graduate School of Medical Sciences (Nephro-urology), liderada pelos professores assistentes Kazumi Taguchi e Shuzo Hamamoto, bem como pelo presidente e professor Takahiro Yasui, para considerar se os sistemas robóticos com IA poderiam fornecer uma orientação melhor do que a orientação tradicional dos EUA.

Eles estavam particularmente interessados ​​em determinar se o dispositivo Automated Needle Targeting with X-ray (ANT-X), alimentado por inteligência artificial, forneceu boa precisão no acesso renal percutâneo juntamente com a trajetória automatizada da agulha. Este dispositivo foi criado pela start-up médica de Singapura NDR Medical Technology.

A equipe comparou sua abordagem guiada por fluoroscopia assistida por robótica (RAF) com PCNL guiada por EUA em um experimento controlado randomizado, simples-cego. As descobertas do estudo foram divulgadas online em 13 de maio de 2022 e O Jornal de Urologia os publicou em 13 de junho de 2022.

Este foi o primeiro estudo em humanos comparando RAF com orientação ultrassonográfica convencional para acesso renal durante NLPC e a primeira aplicação clínica do ANT-X.

Kazumi Taguchi, Professor Assistente, Escola de Pós-Graduação em Ciências Médicas, Universidade da Cidade de Nagoya

Por volta de janeiro de 2020 e maio de 2021, o experimento no Hospital NCU envolveu 71 pacientes – 36 no grupo RAF e 35 no grupo dos EUA. O sucesso da punção única foi o principal achado do estudo; achados adicionais incluíram a taxa livre de cálculos (SFR), taxa de complicações, parâmetros avaliados durante o acesso renal e duração da fluoroscopia.

Nos grupos US e RAF, a taxa de sucesso da punção única foi de 34% e 50%, respectivamente. Em comparação com o grupo dos EUA, o grupo RAF experimentou uma média de 1,82 vezes menos punções de agulha (2,51 vezes). A troca de cirurgião foi necessária em 14,3% dos casos guiados por US em que o residente também não conseguiu adquirir acesso renal devido a problemas de procedimento.

Nenhum dos exemplos RAF teve esse problema. Além disso, o tempo médio de punção com agulha do grupo RAF foi visivelmente menor (5,5 minutos vs. 8,0 minutos). Os outros desfechos secundários não diferiram significativamente entre si. Esses achados mostraram que o número médio de punções com agulha foi reduzido em 0,73 vezes quando a orientação RAF foi usada.

A redução da função renal e múltiplos acessos renais durante a NLPC também são consequências pós-operatórias conhecidas. Como resultado, a frequência de punção da agulha do ANT-low X e a curta duração da punção podem fornecer aos pacientes o melhor prognóstico geral. Enquanto os grupos RAF e US tiveram residentes para fazer o NLPC real, apenas um cirurgião inexperiente no grupo RAF usou ANT-X para construir o acesso renal.

Isso ilustra a simplicidade e segurança do revolucionário equipamento robótico, que pode diminuir a quantidade de treinamento exigido dos cirurgiões e permitir mais instalações para realizar tratamentos de PCNL.

Dr Taguchi resume as possíveis vantagens de seu dispositivo RAF dizendo: “O ANT-X simplifica um procedimento complexo, como o PCNL, facilitando a execução de mais médicos e auxiliando um número maior de pacientes no processo.”

Sendo uma tecnologia robótica alimentada por IA, essa técnica pode abrir caminho para automatizar cirurgias intervencionistas semelhantes que podem encurtar o tempo do procedimento, aliviar a carga de médicos seniores e talvez reduzir a ocorrência de complicações,” ele adicionou.

O ANT-X e outras plataformas robóticas comparáveis ​​podem ser o destino de operações percutâneas em urologia e outras especialidades médicas com resultados tão animadores.

Referência do periódico:

Taguchi, K., e outros. (2022) Um ensaio clínico randomizado, simples-cego, comparando o acesso renal guiado por fluoroscopia assistida por robótica com o acesso renal guiado por ultrassom para nefrolitotomia percutânea. Revista de Urologia. doi.org/10.1097/JU.0000000000002749.

Fonte: https://www.nagoya-cu.ac.jp/english/

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